自动化驾驶系统

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地区差异如何挑战全球性开发

这对自动化驾驶系统的开发者构成了挑战,他们的目标当然是为所有相关者提供安全方便的出行体验。大陆集团为完成这项任务,在全球4个不同的地区进行了大量的驾驶测试。

测试方案

测试方案

为了收集日常条件下的真实数据,实现“解放手脚”驾驶的大陆巡航司机系统在中国、欧洲、日本和美国进行漫长的驾驶测试。两名大陆集团员工乘坐在各一辆自动化驾驶车辆上。在车中,一名经验丰富的测试工程师检查系统是否始终正常工作,并准备随时处理意外状况。在乘客座椅上,一名开发工程师监视系统的数据处理并记录道路的不规则变化。

自动化驾驶车辆精确解读周围环境至关重要。为此,大陆集团创建了完整的环境模型 (CEM),采用安装在车辆上的三种不同类型的传感器提供的输入,提供对车辆四周的 360 度全景视野:雷达、2D 摄像头和 3D 快闪激光雷达。

每个传感器都收集数据,以创建综合性的实时图像,这在很多方面要优于人眼。但在某些情况下,要通知系统这些数据的意义。一个典型例子:不同地区的道路标识差异。

测试之旅 

测试之旅

在美国,团队驾车 - 更确切地说是被驾驶 - 从密歇根州底特律市驶向佛罗里达州杰克逊维尔市。因为北部冬季严寒,通常导致道路标识色淡,当团队向南部行进过程中,道路标识越来越清晰。这只是同一国家内地区差异一个小例子,随着测试之旅的继续,国际性差异也显现出来。在美国,黄色实线指示路侧,不可跨越,而在德国,黄色实线则指示建筑工地。在德国高速公路上,白线间隔与西班牙、法国或意大利不同。所有这些差异都需要考虑,CEM必须能够理解不同区域的含义。

日本是世界上仅有的少数几个左侧行驶的工业化国家之一,对该系统构成了一系列的额外挑战。我们的巡航司机系统从繁忙的横滨市进入南方地区,然后沿西海岸返回,必须应对拥堵的交通和其他复杂问题。另一个地区差异是,中国司机习惯使用短促的鸣喇叭而不是闪光灯来指示变道。为了更好地了解地区差异并确保理解正确,所有测试车辆都配有国际联合团队,他们对这些地域特点能够有清晰的理解。

观察分析
 

观察分析

我们从测试驾驶中获得的一个重要教训是:不可忽视人的因素,因为自动化驾驶车辆周围的人驾驶车辆的驾驶风格迥异。例如,德国司机以开车速度快和遵守交通规则而著称,而法国司机据说有些爱出风头。在北美中心地带的宽阔空荡的高速公路上,闪光灯顶多被视为可选项。

在项目实施过程中,国际乘客的参与反映了另一个至关重要的人性化设备即车辆与司机的互动桥梁:人机界面 (HMI),它必须适应用户所在国。美国司机喜欢大型的仪表和屏幕,而德国司机则喜欢清洁、简约和隐蔽。

另一方面,在中国和日本,驾驶室对司机来说愈华丽愈好 - 声音、颜色和动画越多越好。在为全球不同地区开发自动化驾驶车辆时,必须考虑这些美学细节。
 
对于大陆集团,自动化驾驶测试提供了重要启迪和大量新知识。在众多不同地区和条件下进行这种协调工作在业内尚无先例。大陆集团为全球 11 个地区开发了巡航司机软件参数,其目的不是“以不变应万变”提供适应所有需求的系统,而是创建一套安全正确遵循全球各地交通法规和特色的系统。

 

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