识别到对向车辆时，LDP – 对向车辆功能可以防止驾驶员无意识地离开当前车道，进入相邻车道。级联警告包含视觉、触觉或声音反馈，之后是有限的转向干预（通过 EPS 或 ESC）。系统干预可将主体车辆重新带回车道并执行车道校准。