变换车道时，ALCA 功能通过避免与行驶速度较快的超车车辆以及那些在主体盲点移动的车辆发生碰撞，为驾驶员驾驶提供支持。为避免碰撞，将应用包括视觉和触觉警告在内的级联反馈。发出警告后，施加有限的转向或制动扭矩（幅度、时间），以使主体车辆远离危险对象。