该系统持续分析来自多个传感器(轮速传感器,转向角传感器,偏摆率和横向加速度传感器)的测量数据,并比较驾驶员的操作与实际的车辆行为。
当识别到不稳定状态时,例如突然的躲避动作, ESC将在毫秒级的时间内作出反应,通过对特定车轮实施制动干预以及调整发动机扭矩来稳定车辆。
ESC系统具有模拟控制的无级调节阀,无论是自适应巡航控制(ACC)的自动制动过程,还是在“停停走走”交通状况下刹车直至完全停止, 均能实现最轻柔的踏板振动以及最优化的建压。
转向过度
当车辆转向过度时,ESC将对外侧的车轮制动进行干预。 通常,前轮的滑移率设置为50%左右,而大部分制动力会分配到前轮,从而产生抗衡力矩以抵消造成过度转向的横摆力矩。
转向不足
当车辆转向不足,试图直冲出弯道时,ESC进行干预。此时,ESC对内侧的车轮进行制动,并将最大制动力分配给后轮。
