完整的环境模型

自动驾驶的基本要求是感知和评估车辆周围环境。这需要创建综合性环境模型。

为了创建综合性环境模型，需要5个信息集群提供的数据。这包括：交通参与者、静态环境、交通控制信息、可靠的车道信息和车辆当前的准确位置。
为了收集本信息，需要使用不同的传感器。这包括：摄像头、雷达、高分辨率激光雷达和360度全景摄像头。每个传感器都采用特有的方式分别识别和解读环境。整合这些数据（汇聚）提高视野敏锐度，是提供稳定的全景视野的关键。

因此，这种稳定的全景视野是确保车辆按照任何具体的交通状况正确作出反应的前提条件。