ACC 系统相当于空旷道路条件下的传统巡航控制系统。靠近主体车道上行驶较为缓慢的车辆时，ACC 系统会使用动力总成和电子制动系统自动调整车速，以使驾驶员保持特定的行驶速度。第 4 代系统包括：ACC 自动减速停止和起步加速、对先验静态对象的反应、自动跟车（对于从停止状态行车，在定义的最大时间间隔内，不再需要驾驶员确认）、外部速度辅助输入。