惯性传感器不仅包含角速率和加速度传感器，并且能够对测量的全部车辆运动进行内部处理。数据在一个单独的控制单元中进行处理。可测量横向、纵向和垂直加速度、横摆角速率并检测倾斜度。采用 USCAR 接口，通过 CAN 协议进行通信的成熟汽车设计通用惯性传感器，适用于各种应用（ESC 除外）。