LDP機能は、ドライバーが意図せず車線からはみ出して走行することを防ぎます。これは、ドライバーが自発的にウィンカーを出していないのに、車線境界線を越えそうになる場合に作動します。システムの介入によって車は車線内に戻り、車線を維持します。