ALCA機能は、車線変更時に高速で追い越しをする車両や死角内を走行する車両との衝突を回避し、ドライバーをサポートします。衝突を避けるために、視覚と触覚による警告を含むカスケードフィードバックが適用されます。警告に続いて作動する限定的なハンドル操作やブレーキトルク（振幅、時間）により、危険を遠ざけます。