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LDP機能は、ドライバーが意図せず車線をはみ出して走行することを防ぎます。
対向車線へのLDP機能は、対向車が認識されている場合に、ドライバーが走行中の車線から意図せず対向車線へ逸脱するのを防止します。
道路逸脱防止機能は、意図せず車が走行中の道路から逸脱するのを防止します。
ALCA機能は、車線変更時に高速で追い越しをする車両との衝突を回避します。
死角検出システムは、サイドミラーの死角に車が存在する場合に、ドライバーに警告します。