自動運転実現の基礎要件は、周囲の状況を把握し評価することです。そこで、包括的環境モデルの構築が必要となります。
包括的環境モデルの構築には、5つの情報クラスターからのデータが必要となります。それらは、他の道路利用者、静的な環境情報、交通規制に関する情報、ロバストな車線情報、そして車両の正確な位置情報です。
こうした情報を収集するためにはさまざまなセンサーが必要となります。その中にはカメラ、レーダー、高解像度フラッシュライダー、サラウンドビューカメラが含まれます。各センサーが、独自のアプローチで周囲環境を認識し、解釈して出来上がったデータを融合して周囲の状況に関するビューを鮮明にしますが、一貫した周囲状況を把握する鍵です。