車線維持支援システムは、車がどのような速度でも車線の中央を走行するよう積極的にドライバーをサポートします。このシステムは、車の横方向の制御タスクに関してドライバーをサポートし、快適性を高めます。この際、ドライバーはハンドルを握っている必要があります。LKAシステムは、アダプティブクルーズコントロール（ACC）と組み合わせることによって、縦方向と横方向の制御を同時にサポートできます。このシステムはドライバーがいつでも簡単に無効にすることもできます。