ACCシステムは、走行している車線が空いている時は従来のクルーズコントロールシステムと同様に機能します。経路上を走行する速度の遅い前走車に接近すると、ACCシステムはパワートレインや電子制御ブレーキシステムで自車の速度を調節し、ドライバーが設定した車間距離を維持します。第4世代には、ACCのストップ＆ゴー、静止している障害物に対する反応、Auto-Go（停止後に設定した最大時間内に車が自動発進）、外部からの速度支援入力が組み込まれます。