アシステッド・自動運転制御ユニット - ADCU
アシステッド・自動運転制御ユニット - ADCUは、高度自動運転(HAD)分野のアプリケーションに最適で、安全かつ確実な多目的処理プラットフォームの実現を容易にします。
車両のモーションをモニタリングし、作動時のルーティング状態を導くソフトウェアと、選択されたハードウェアを統合することによって達成されます。さらにADCUは、オンボード監視センサーから取得した信号フィードと追加情報に基づいた環境モデル(EM)を作成します。これは最適な(環境にやさしく、安全で便利な)経路を決定し、多数のアクチュエーター(例:ブレーキやサスペンションなど)を調整するため軌道計画アルゴリズムに伝達されます。