高级驾驶员辅助系统

辅助及自动驾驶控制单元-ADCU

辅助及自动驾驶控制单元提供了一个多用途的处理计算平台，非常适合实现高度自动驾驶HAD中的各种应用 。  通过集成精选的硬件和软件，ADCU可以实时监控车辆运动轨迹并规划路径。而且，ADCU还可以执行基于车载环境传感器和其它信号输入的环境模型EM。该环境模型涵盖了从路径规划算法到决定最佳路径（从安全，便利，环保的角度）最后到协调多执行器（如，刹车，悬架控制等）协同工作等一系列方面。