반대 차선에서 차량이 다가오는 상황에서 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 방지하는 기능입니다. 주행차선을 벗어나는 경우 경고등, 햅틱 기능, 경고음 등으로 운전자에게 차선이탈을 경고합니다. 또한 목표 조향각에 따라 조향 장치를 제어함으로써 능동적으로 차선이탈을 방지하는 차선 유지 보조 시스템입니다.