교차로에서 방향전환 시도 시 반대편 접근차량과의 충돌을 예상하고 운전자에게 위험 상황을 알려주는 기능입니다. 또한 충돌 직전 운전자가 반응하지 않으면 자동으로 제동하여 진입을 억제합니다.