능동 차선 변경 보조장치는 차선 변경시 빠르게 추월하는 차량과 사각 지대 차량을 감지하여 충돌을 방지하는 기능입니다. 경고등, 햅틱 기능, 경고음 등으로 운전자에게 위험 상황을 알립니다. 또한 목표 조향각과 목표 제동 토크값에 따라 조향 장치 및 제동 장치를 제어함으로써 능동적으로 충돌 사고를 예방하는 시스템이다.