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V2X(차량 대 사물) 인식 주행 - 차량은 모든 방향에서 접근하는 긴급 차량의 메시지를 수신합니다.
V2V(차량 대 차량) 인식 주행 - 차량은 정지 차량으로부터 메시지를 수신합니다.